| سکته مغزی (MM) | 0-16 | 
|---|---|
| نیروی گرفتن (N) | 4-24 | 
| حداکثر زمان باز/بسته شدن (s) | 0.15/0.15 | 
| لحظه بار استاتیک مجاز (Nm) | MR: 1.5، MP: 1.5، MY: 1.5 | 
| گشتاور نامی (Nm) | 0.5 | 
| سکته مغزی (MM) | 0-16 | 
|---|---|
| نیروی گرفتن (N) | 4-24 | 
| حداکثر زمان باز/بسته شدن (s) | 0.15/0.15 | 
| لحظه بار استاتیک مجاز (Nm) | MR: 1.5، MP: 1.5، MY: 1.5 | 
| گشتاور نامی (Nm) | 0.4 | 
| سکته مغزی (MM) | 0-16 | 
|---|---|
| نیروی گرفتن (N) | 4-24 | 
| حداکثر زمان باز/بسته شدن (s) | 0.15/0.15 | 
| لحظه بار استاتیک مجاز (Nm) | MR: 1.5، MP: 1.5، MY: 1.5 | 
| گشتاور نامی (Nm) | 0.2 | 
| سکته مغزی (MM) | 0-16 | 
|---|---|
| نیروی گرفتن (N) | 4-24 | 
| حداکثر زمان باز/بسته شدن (s) | 0.15/0.15 | 
| لحظه بار استاتیک مجاز (Nm) | MR: 1.5، MP: 1.5، MY: 1.5 | 
| گشتاور نامی (Nm) | 0.2 | 
| سکته مغزی (°) | 180 (یک طرفه 90) | 
|---|---|
| Max.Gripping Force | 40 | 
| تکرار دقت موقعیت یابی (° ) | ± 0.1 | 
| کنترل اتوبوس | Modbus RTU | 
| رابط | ورودی 2 نقطه (NPN)، خروجی 3 نقطه (NPN) | 
| سکته مغزی (MM) | 0-16 | 
|---|---|
| نیروی گرفتن (N) | 4-24 | 
| حداکثر زمان باز/بسته شدن (s) | 0.15/0.15 | 
| لحظه بار استاتیک مجاز (Nm) | MR: 1.5، MP: 1.5، MY: 1.5 | 
| گشتاور نامی (Nm) | 0.4 | 
| سکته مغزی (MM) | 0-16 | 
|---|---|
| نیروی گرفتن (N) | 4-24 | 
| حداکثر زمان باز/بسته شدن (s) | 0.15/0.15 | 
| لحظه بار استاتیک مجاز (Nm) | MR: 1.5، MP: 1.5، MY: 1.5 | 
| گشتاور نامی (Nm) | 0.7 | 
| سکته مغزی (°) | 180 (یک طرفه 90) | 
|---|---|
| Max.Gripping Force | 40 | 
| تکرار دقت موقعیت یابی (° ) | ± 0.1 | 
| کنترلرهای سازگار | RM-C-20، RM-CEP-20، RM-CEU، RM-CEM | 
| ولتاژ نامی (V) | DC24±10% |