| روش خط خروجی | سیم کشی آداپتور |
|---|---|
| سکته مغزی (MM) | 90 |
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 70 |
| تکرار دقت موقعیت یابی (میلی متر) | ± 0.1 |
| کنترل اتوبوس | Modbus RTU |
| سکته مغزی (MM) | 0-16 |
|---|---|
| نیروی گرفتن (N) | 4-24 |
| حداکثر زمان باز/بسته شدن (s) | 0.15/0.15 |
| لحظه بار استاتیک مجاز (Nm) | MR: 1.5، MP: 1.5، MY: 1.5 |
| گشتاور نامی (Nm) | 0.5 |
| سکته مغزی (MM) | 0-16 |
|---|---|
| نیروی گرفتن (N) | 4-24 |
| حداکثر زمان باز/بسته شدن (s) | 0.15/0.15 |
| لحظه بار استاتیک مجاز (Nm) | MR: 1.5، MP: 1.5، MY: 1.5 |
| گشتاور نامی (Nm) | 0.4 |
| سکته مغزی (MM) | 0-16 |
|---|---|
| نیروی گرفتن (N) | 4-24 |
| حداکثر زمان باز/بسته شدن (s) | 0.15/0.15 |
| لحظه بار استاتیک مجاز (Nm) | MR: 1.5، MP: 1.5، MY: 1.5 |
| گشتاور نامی (Nm) | 0.2 |
| سکته مغزی (MM) | 0-16 |
|---|---|
| نیروی گرفتن (N) | 4-24 |
| حداکثر زمان باز/بسته شدن (s) | 0.15/0.15 |
| لحظه بار استاتیک مجاز (Nm) | MR: 1.5، MP: 1.5، MY: 1.5 |
| گشتاور نامی (Nm) | 0.4 |
| سکته مغزی (mm) | 6 |
|---|---|
| نیروی گرفتن (N) | 10/20/30/40 (قابل تنظیم) |
| موقعیت موقعیت یابی مطلق | 0/2/4 (قابل تنظیم) |
| قابلیت تکرار موقعیت (میلی متر) | 0.02 ± |
| حداکثر سرعت باز کردن/بستن (s) | 0.3/0.3 |
| سکته مغزی (°) | 180 (یک طرفه 90) |
|---|---|
| Max.Gripping Force | 40 |
| تکرار دقت موقعیت یابی (° ) | ± 0.1 |
| کنترل اتوبوس | Modbus RTU |
| رابط | ورودی 2 نقطه (NPN)، خروجی 3 نقطه (NPN) |
| کابل خروجی | سیم کشی جانبی |
|---|---|
| روش خط خروجی | سیم کشی عمودی |
| سکته مغزی (MM) | 20 |
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 65 |
| حداکثر سرعت (mm/s) | 80 |
| کابل خروجی | سیم کشی جانبی |
|---|---|
| روش خط خروجی | سیم کشی عمودی |
| سکته مغزی (MM) | 20 |
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 65 |
| حداکثر سرعت (mm/s) | 80 |
| جهت خروجی | سیم کشی جانبی |
|---|---|
| روش خط خروجی | سیم کشی افقی |
| سکته مغزی (MM) | 60 |
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 175 |
| حداکثر سرعت (mm/s) | 100 |