| کنترل I/O | حمایت | 
|---|---|
| کنترل نبض | حمایت | 
| کنترل اتوبوس | Modbus RTU | 
| تعداد محور کنترل | 1 محور | 
| ولتاژ نامی (V) | DC24±10% | 
| کنترل I/O | حمایت | 
|---|---|
| کنترل نبض | حمایت | 
| کنترل اتوبوس | Modbus RTU | 
| تعداد محور کنترل | 1 محور | 
| ولتاژ نامی (V) | DC24±10% | 
| کنترل I/O | حمایت | 
|---|---|
| کنترل نبض | حمایت | 
| کنترل اتوبوس | Modbus RTU، EtherNet/IP | 
| تعداد محور کنترل | 1 محور | 
| ولتاژ نامی (V) | DC24±10% | 
| کابل خروجی | سیم کشی جانبی | 
|---|---|
| روش خط خروجی | سیم کشی افقی | 
| سکته مغزی (MM) | 40 | 
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 110 | 
| حداکثر سرعت (mm/s) | 80 | 
| کنترل I/O | حمایت | 
|---|---|
| کنترل نبض | حمایت | 
| کنترل اتوبوس | Modbus RTU، EtherNet/IP | 
| تعداد محور کنترل | 1 محور | 
| ولتاژ نامی (V) | DC24±10% | 
| کنترل I/O | حمایت | 
|---|---|
| کنترل نبض | حمایت | 
| کنترل اتوبوس | Modbus RTU، PROFINET | 
| تعداد محور کنترل | 1 محور | 
| ولتاژ نامی (V) | DC24±10% | 
| جهت خروجی | سیم کشی جانبی | 
|---|---|
| روش خط خروجی | سیم کشی افقی | 
| سکته مغزی (MM) | 60 | 
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 175 | 
| حداکثر سرعت (mm/s) | 100 | 
| کابل خروجی | سیم کشی جانبی | 
|---|---|
| روش خط خروجی | سیم کشی آداپتور | 
| سکته مغزی (MM) | 20 | 
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 65 | 
| حداکثر سرعت (mm/s) | 80 | 
| کابل خروجی | سیم کشی جانبی | 
|---|---|
| روش خط خروجی | سیم کشی افقی | 
| سکته مغزی (MM) | 60 | 
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 250 | 
| حداکثر سرعت (mm/s) | 100 | 
| سکته مغزی (MM) | 100 | 
|---|---|
| سرب (میلی متر) | 2 | 
| حداکثر سرعت (mm/s) | 100 | 
| Max. حداکثر Pushing Force(N) نیروی فشار (N) | 300 | 
| حداکثر جرم بار عمودی (کیلوگرم) | 1.5 |