| طول مدل | L | 
|---|---|
| سکته مغزی (mm) | 13 | 
| حداکثر نیروی گرفتن 1 (N) | 30 | 
| تکرار دقت موقعیت یابی (میلی متر) | 0.02 ± | 
| حداکثر زمان باز/بسته شدن (ها) | 0.5 | 
| طول مدل | اس | 
|---|---|
| سکته مغزی (میلی متر) | 7 | 
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 5 | 
| تکرار دقت موقعیت یابی (میلی متر) | 0.02 ± | 
| حداکثر زمان باز/بسته شدن (ها) | 0.5 | 
| سکته مغزی (°) | 180 (یک طرفه 90) | 
|---|---|
| Max.Gripping Force | 40 | 
| تکرار دقت موقعیت یابی (° ) | ± 0.1 | 
| کنترل اتوبوس | Modbus RTU | 
| رابط | ورودی 2 نقطه (NPN)، خروجی 3 نقطه (NPN) | 
| جهت خروجی | سیم کشی جانبی | 
|---|---|
| روش خط خروجی | سیم کشی افقی | 
| سکته مغزی (MM) | 60 | 
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 175 | 
| حداکثر سرعت (mm/s) | 100 | 
| جهت خروجی | سیم کشی جانبی | 
|---|---|
| روش خط خروجی | سیم کشی افقی | 
| سکته مغزی (MM) | 60 | 
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 175 | 
| حداکثر سرعت (mm/s) | 100 | 
| کابل خروجی | سیم کشی پایین | 
|---|---|
| روش خط خروجی | سیم کشی آداپتور | 
| سکته مغزی (MM) | 40 | 
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 110 | 
| حداکثر سرعت (mm/s) | 80 | 
| جهت خروجی | سیم کشی جانبی | 
|---|---|
| روش خط خروجی | سیم کشی افقی | 
| سکته مغزی (MM) | 60 | 
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 175 | 
| حداکثر سرعت (mm/s) | 100 |