| کابل خروجی | سیم کشی جانبی | 
|---|---|
| روش خط خروجی | سیم کشی عمودی | 
| سکته مغزی (MM) | 40 | 
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 110 | 
| حداکثر سرعت (mm/s) | 80 | 
| طول مدل | اس | 
|---|---|
| سکته مغزی (میلی متر) | 7 | 
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 5 | 
| تکرار دقت موقعیت یابی (میلی متر) | 0.02 ± | 
| حداکثر زمان باز/بسته شدن (ها) | 0.5 | 
| موقعیت خروجی | سیم کشی جانبی | 
|---|---|
| سکته مغزی (mm) | 10 | 
| نیروی گرفتن (N) | 6/30/60/85 (قابل تنظیم) | 
| موقعیت موقعیت یابی مطلق | 0/4/8 (قابل تنظیم) | 
| قابلیت تکرار موقعیت (میلی متر) | 0.02 ± | 
| کابل خروجی | سیم کشی جانبی | 
|---|---|
| روش خط خروجی | سیم کشی عمودی | 
| سکته مغزی (MM) | 40 | 
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 110 | 
| حداکثر سرعت (mm/s) | 80 | 
| کابل خروجی | سیم کشی جانبی | 
|---|---|
| روش خط خروجی | سیم کشی آداپتور | 
| سکته مغزی (MM) | 120 | 
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 700 | 
| حداکثر سرعت (mm/s) | 100 | 
| سکته مغزی (°) | 180 (یک طرفه 90) | 
|---|---|
| Max.Gripping Force | 40 | 
| تکرار دقت موقعیت یابی (° ) | ± 0.1 | 
| کنترل اتوبوس | Modbus RTU | 
| رابط | ورودی 2 نقطه (NPN)، خروجی 3 نقطه (NPN) | 
| کابل خروجی | سیم کشی جانبی | 
|---|---|
| روش خط خروجی | سیم کشی آداپتور | 
| سکته مغزی (میلی متر) | 30 | 
| حداکثر نیروی گرفتن (N) | 500 | 
| حداکثر سرعت (mm/s) | 100 | 
| کابل خروجی | سیم کشی جانبی | 
|---|---|
| روش خط خروجی | سیم کشی عمودی | 
| سکته مغزی (MM) | 40 | 
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 110 | 
| حداکثر سرعت (mm/s) | 80 | 
| کابل خروجی | سیم کشی جانبی | 
|---|---|
| روش خط خروجی | سیم کشی عمودی | 
| سکته مغزی (MM) | 40 | 
| حداکثر نیروی چنگ زدن (N) | 110 | 
| حداکثر سرعت (mm/s) | 80 | 
| سکته مغزی (°) | 180 (یک طرفه 90) | 
|---|---|
| Max.Gripping Force | 40 | 
| تکرار دقت موقعیت یابی (° ) | ± 0.1 | 
| کنترلرهای سازگار | RM-C-20، RM-CEP-20، RM-CEU، RM-CEM | 
| ولتاژ نامی (V) | DC24±10% |